本产品提供了液晶显示面板静电放电测试系统及方法,使用六轴机器人夹持静电枪,按照设定好的点位进行放电及消除静电动作,取代过去中人工手持静电枪操作的方式,减少了操作人员的重复性动作,避免人员长时间手持测试疲劳,提高检测效率,在一定程度能提高测试精度、测试准确性及测试的一致性。
项目 | 性能指标 |
配置 | 1、六轴机器人 |
2、压力传感器系统 | |
3、静电放电模拟器 | |
测试尺寸 | 测试液量面板最大尺寸:15寸(250nm*350mm) |
测试模式 | 1、接触模式:静电枪下降至待测试物体表面,当压力传感器系统检测到接触压力时开始放电 |
2、空气模式:静电枪移动至待测试物体上方10nm处开始放电,缓慢下降至待测试物体上方0.5nm处停止放电 | |
作业方式 | 人工将待测产品放置于水平耦合板上,出安全区域后,启动设备,六轴机器人开始进行放电试验动作以及静电消除动作,作业完成后机器人回到初始位置,人工将完成测试的产品取出, 更换下一片产品 |
安全防护 | 配备急停按钮、安全光栅、安全门检测 |
轨迹编程 | 通过控制软件操作六轴机器人,手动移动静电枪头至需放电的点位,软件记录点位位置,记录完成后,另存生成一个点位的文件 |
运行操作 | 导入点位文件,自动运行时,机器人会按点位文件设定的轨迹,自动行进至相应的位置进行放电和泄放电 |